• 现场总线接口
  • CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
    （RJ45 插座）
  • CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
• 1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
  • 增量式编码器 TTL/HTL
  • SSI 编码器，无增量信号
• 1 个 PE （保护用地线）连接
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
• 3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
  通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
• 5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
• 1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）¹⁾
• 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）¹⁾
• 1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
• 1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

• PROFINET IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROFINET IO：
  • RT（实时）
  • IRT（等时同步实时），*小发送时钟 250 μs
• 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
• 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
• 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置*佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320?2 控制单元中执行。CU320?2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。
CU320?2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320?2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320?2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320?2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。
除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

• 故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一章）
• 高输出频率¹⁾，订货代码 J01
• DCB Extension，订货代码 U01